依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林农业大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。

一、成果信息

标的名称：“一种智能农业无人机路径规划方法”专利权转让

标的负责人：李健

标的成果信息：

1.专利名称：一种智能农业无人机路径规划方法

（1）专利类型:发明专利

（2）发明人: 李健、张伟健、于维霖、卢健、付鸿鲲、王海瑞、秦杰、关路、张安阳、丁鹏、王嘉玮

（3）专利权人: 吉林农业大学

（4）专利授权日: 2023-10-10

（5）专利号: ZL 2023 1 0913709.X

（6）专利简介：本成果属于自动化技术领域，针对农业无人机作业的路径规划需求，以人工势场法为基础实现无人机基础避障，通过构建 R5DOS 模型预判并解决路径规划中合力为零、震荡及局部最优问题，结合跳点搜索与 A-star 算法优化路径节点，大幅缩减计算量与规划耗时，可快速完成高精度、少节点的农业无人机飞行路径规划，实现实时精准的作业避障。

二、受让方信息

受让方（甲方）: 吉林省水到渠成盐碱地治理有限公司

法定代表人: 杨志达

三、技术转移方式及价格

1.技术转移方式:转让

2.技术合同额:人民币50000元

3.定价方式：挂牌交易

公示时间：2026年4月30日至2026年5月14日。

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科技推广与社会服务中心反映。

异议及咨询联系人：刘老师

联系电话：0431—84533044

科技推广与社会服务中心

                                    2026年4月30日